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道路被雪覆盖,自动驾驶:麻省理工学院开发了一种新的导航系统

来源:网络 2020-03-04 20:59:21

一般来说,自动驾驶汽车依靠相机和其他传感器的组合来观察和确认道路上的位置。但是如果路标上覆盖着大雪,怎么办?为此,麻省理工学院开发了一个系统,允许汽车看到积雪覆盖的道路。

该系统使用(Lgpr)技术,这种技术在本质上仍然是实验性的,通过向地面发送无线电波来定位装有Terravision的车辆,从而在地下产生数字指纹。因为无线电波可以穿透地下3米,反射岩石、根、土壤和管道。

反射出的信号将用于绘制地下条件的3D地图。将这些图像拼接在一起,就会产生完整的3D指纹,供任何配备lgpr技术的车辆使用,以确定其位置。此外,创建完整的地面和地下地图,增加了自动驾驶车在任何情况下都能定位和导航的可能性。

在封闭路线测试中,麻省理工学院的研究小组已经能够准确定位覆盖冰的路标,误差范围仅为1英寸(25毫米)。虽然到目前为止,这种设置只在乡村道路上低速行驶时才进行了测试,但研究人员认为,它也应该可以在高速公路上高速行驶。然而,它并不是为了取代现有的汽车视觉传感器,而是为了增强现有的传感器。

由danielarus教授和博士生teddyort领导的关于这项研究的论文将于本月晚些时候在IEEE机器人和自动化快包杂志上发表。

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